Khang Truong Giang, 단안 이미지에서 난해한 3D 장면을 재구성하기 위한 학습, PhD Thesis, Aug 2024
황규빈, 로봇 수용 요인에 대한 메타분석 및 비주얼 서보잉을 활용한 자세 기반 시선 감지 시스템, Master’s Thesis, Aug 2024
황채은, 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 웨어러블 로봇 장갑 제어를 위한 동작 상상 훈련 프로토콜 연구, Master’s Thesis, Feb 2024
권하람, 뇌-컴퓨터 인터페이스에서의 머리 방향 적용을 통한 가상환경상의 1인칭 움직임 제어 성능 향상, Master’s Thesis, Aug 2023
이연서, 웨어러블 목줄 디바이스를 이용한 반려동물 상태 모니터링 시스템, Master’s Thesis, Aug 2023
곽지호, 지식 그래프를 활용한 로봇의 의미론적 파지법에 대한 연구, Master’s Thesis, Feb. 2023
Netiwit Kaongoen, 귀-주변 뇌파 기반 일상생활용 웨어러블 뇌-컴퓨터 인터페이스, PhD Thesis, Aug. 2022.
최진우, 직관적인 비동기식 뇌-컴퓨터 인터페이스 모빌리티 제어를 위한 가상착용형 스캐폴딩 및 반자율주행 기법, PhD Thesis, Feb. 2022.
이호창, 인공지능의 접목을 통한 장갑형 웨어러블 로봇의 활용도 개선, Master’s Thesis, Feb. 2022.
최재훈, 귀-주변 전극 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스를 사용한 발화상상 의도 분석, Master’s Thesis, Feb. 2022.
김대겸, 증강 지능을 통한 소프트 웨어러블 손 로봇 융합 방법, PhD Thesis, Aug. 2021.
Khang Truong Giang, 온라인 3차원 복원을 위한 순차적 정보 기반의 깊이 추정, Master’s Thesis, Aug. 2021.
허세준, 운동 연상 기반 제어 애플리케이션의 성능에 미치는 구체적 가상현실 피드백의 영향 조사, Master’s Thesis, Aug. 2021.
고승훈, 설명가능한 인공지능과 사용자간의 순환형 상호작용이 주는 효과에 대한 분석 및 측정방법에 관한 연구, Master’s Thesis, Feb. 2021.
Hanyu Liu, DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액츄에이터 시뮬레이션, Master’s Thesis (Robotics Program), Feb. 2021.
송수환, 드론 활용 온라인 3차원 모델 생성을 위한 경로계획 방법, PhD Thesis, Feb. 2020.
박정국, 심층 회선 신경망의 베이지언 가중치 감쇠: 근사화와 일반화, PhD Thesis, Feb. 2020.
박준용, 동적 물체의 특징점 제거를 기반으로 한 Visual SLAM, Master’s Thesis, Feb. 2020.
조수민, 모사학습 및 행동 조합에 기반한 로봇의 작업 행동 학습 및 생성, PhD Thesis, Aug. 2019.
김두영, 인간 동작 추정을 위한 소프트 웨어러블 센서의 설계 및 보정 기법, PhD Thesis, Feb. 2019.
최진우, 차량의 오작동으로 인한 뇌파 변화 연구, Master’s Thesis, Feb. 2019.
Bivan Alzacky Harmanto, 딥러닝의 개인화를 위한 상호 반복적 피드백 모델, Master’s Thesis, Feb. 2019.
하지수, 소프트 손바닥 그리퍼와 완전 연결 신경망을 활용한 물체 식별, Master’s Thesis, Feb. 2019.
김승운, 선박 내부 실시간 정보 공유를 위한 통신 중계 시스템 및 웹 기반 사용자 인터페이스 연구, Master’s Thesis, Feb. 2019.
김병형, 일상생활에서 발생하는 감정의 역학관계를 파악하는 웨어러블 정서 라이프로그 시스템 개발, PhD Thesis, Aug. 2018.
Kent Sommer, 심층 강화 학습을 통한 메플리스 내비게이션, Master’s Thesis, Aug. 2018.
한승현, 딥러닝을 활용한 마이크로플루이딕 소프트센서의 특성 분석, Master’s Thesis, Feb. 2018.
배병욱, 일인칭 행동 인식을 위한 컨볼루션 순환 신경망 연구, Master’s Thesis, Feb. 2017.
유문원, 지인 사진을 이용한 P300 신호 기반 사용자 인증 시스템, Master’s Thesis, Aug. 2016.
Netiwit Kaongoen, 성능 향상을 위한 ASSR/P300-하이브리드 청각 뇌-컴퓨터 인터페이스, Master’s Thesis, Aug. 2016.
이홍구, 비교사 학습에 기반한 온라인 주행 영역 검출 연구, PhD Thesis, Aug. 2016.
전진성, 설치류 모델에서의 명령 기반 공간 탐색, Master’s Thesis, Feb. 2016.
김용원, 일상생활 활용을 위한 뇌파도 측정 및 시선 추척을 이용한 하이브리드형 웨어러블 인터페이스, Master’s Thesis Aug. 2015.
Theodore F. Morse, 다중 기기 내 주요 알림 기기 선택 기술, Master’s Thesis, Feb. 2015.
송수환, 야외 환경 라이다 데이터 분석을 위한 경계선 강화 슈퍼 복셀 분할 방법 및 응용, Master’s Thesis, Feb. 2015.
최봉재, 저가형 하이브리드 뇌-컴퓨터 인터페이스에 기반한 휴머노이드 로봇의 조종과 인식, Master’s Thesis, Aug. 2014.
조재상, 뇌파기반 뇌-기계 인터페이스를 위한 계층적 베이지안 모델링, Master’s Thesis, Feb. 2013.
Xuanquyen Nguyen, 머리 움직임을 허용하는 시선추적기를 이용한 휠체어 제어, Master’s Thesis, Aug. 2012.
조수민, 선별된 시연 동작을 통한 점진적 로봇 행동학습, Master’s Thesis, Feb. 2012.
이홍구, 생체 모방 로봇의 연구: 이족보행로봇과 선충로봇의 설계, Master’s Thesis, Feb. 2012.
조영래, 사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현, Master’s Thesis (Robotics Program), Aug. 2011.
이건홍, 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘, Master’s Thesis (Robotics Program), Aug. 2011.
전은철, 모바일 로봇을 이용한 실시간 실내환경 3D 맵 구축, Master’s Thesis, Feb. 2011.
박지환, 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션, Master’s Thesis, Feb. 2010.